Пётр Александрович Чиняев родился в 1919 году в селе Санское Шиловского района Рязанской области.
Родился в крестьянской семье, русский. Окончил четыре класса школы, работал грузчиком.
В 1939 году был призван в Красную Армию. Участник Великой Отечественной войны
В феврале 1945 года в боях вблизи города Врицен (Германия) расчёт старшины Чиянева, отражая атаки танков и пехоты противника, уничтожил пять танков и много живой силы противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года "за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками" старшине Чияневу П. А. было присвоено звание Героя Советского Союза.
Также награждён орденами Славы 2 и 3 степени.
После демобилизации в 1945 году вернулся в родное село, работал в совхозе, был заведующим парома через Оку.