Семён Алексеевич Фроловский родился 20 января (2 февраля) 1906 года в селе Назарьево ныне Сараевского района Рязанской области в крестьянской семье. Русский.
Окончил 7 классов. Работал в лесничестве.
В Гражданском Воздушном Флоте (ГВФ) с 1930 года. В 1935 году окончил Тамбовскую школу лётчиков ГВФ.
В Красной Армии в 1928-30 годах и с июня 1941 года. В боях Великой Отечественной войны с июля 1941 года.
Командир воздушного корабля "ЛИ-2" 1-го авиационного полка (1-я авиатранспортная дивизия Главного командования ВВС Красной Армии) старший лейтенант Семён Фроловский к июню 1943 года совершил пятьсот боевых вылетов за линию фронта, перевёз более двух с половиной тысяч тонн различных грузов для разведывательных групп и партизанских отрядов, высадил свыше одной тысячи разведчиков, бойцов и командиров десантных частей, эвакуировал более трёхсот раненых.
В воздушных боях отважный лётчик сбил в составе группы два вражеских самолёта.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 августа 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Фроловскому Семёну Алексеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1065).
С 1946 г. уволен в запас в звании капитана.
Жил в Москве.
До ухода на пенсию работал пилотом в международной группе Аэрофлота.
Умер 16 апреля 1998 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве
Член ВКП(б)-КПСС с 1942 года.
Герой Советского Союза.
Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, орденом "Знак Почёта", медалями.
Память:
В феврале 2010 года в селе Высоковское Сараевского района, на здании школы, в которой работает музей имени Героя, установлена мемориальная доска.