Пётр Фёдорович Гуров родился 10 декабря 1919 года в Рязанской области
В 1939 году был призван в ряды Красной Армии. Воевал на 1-м Украинском фронте. Участник боевых действий в Финской компании. Участвовал в боях по освобождению Киева, Польши, Берлина.
В 1948 году пришёл служить в органы внутренних дел.
В 1971 году ушёл в отставку с должности командира отделения 98 отделения милиции Красносельского района г. Москвы.
Награждён орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалью "За отвагу".