Тимофей Фёдорович Горбачёв родился 23 июня (6 июля) 1900 года в деревне Троицкое (ныне — в Шацком районе Рязанской области). Вскоре семья переехала в Читу, где он окончил реальное училище.
В 1919 году работал в порту Аян на побережье Охотского моря на изыскательских работах для постройки Аян-Нельканского тракта.
В рядах Красной армии сражался на фронтах гражданской войны в Забайкалье, в районе Иркутска и в операциях по разгрому белогвардейской экспедиции генерала Пепеляева в Якутии в 1923 году. В 1923 году был демобилизован.
В 1928 году окончил горный факультет Томского технологического института (ныне университета).
С 1929 года работал на угольных предприятиях: заведовал горными работами, был проектировщиком, главным инженером проекта. Одновременно в 1931—1932 годах преподавал в Томском технологическом институте.
С 1933 года — главный инженер шахты "Центральная" (Осинниковский рудник), с 1936 года — директор Кузнецкого научно-исследовательского угольного института; в 1937—1942 годах — начальник технического отдела комбината "Кузбасуголь".
С 1942 года — главный инженер треста "Кемеровоуголь", с 1943 года — треста "Осинникиуголь". В 1946—1959 годах — главный инженер комбината "Кузбасуголь"; работал над созданием и внедрением прогрессивной техники добычи угля, реконструкцией и строительством новых шахт. В соавторстве с В. Воробьёвым, И. Патрушевым и Ф. Куфаревым создавал механизированные передвижные крепи. С ними же в соавторстве в 1947-1948 годах. был разработан и испытан первый в мировой практике очистной струговой агрегат "Кузбасс-1" с передвижной гидрофицированной крепью. В 1949 году Горбачёв сконструировал и испытал фронтальный комбайн и механизированную крепь "Кузбасс" для разработки тонких и средней мощности пластов пологого и наклонного падения.
В 1950-1954 годах был ректором Кемерского горного института, с 1951 года - профессор.
В 1954 года — Председатель Западно-Сибирского филиала АН СССР (Новосибирск). В 1958—1971 годах — заместитель Председателя вновь созданного Сибирского отделения АН СССР. В 1958 году создал и до 1972 года возглавлял лабораторию горного давления в ИГДАН (Новосибирск). Председатель Научного совета по механике горных пород и проблемам горного давления в СО АН СССР (1960—1973). Там же занимался организационной работой по народно-хозяйственному использованию взрыва. Являлся главным редактором журнала "Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых" СОАН.
Умер 20 декабря 1973 года. Похоронен в Новосибирске.
Герой Социалистического Труда.
Награжден орденом Ленина.
В 1949 году вручена Сталинска премия 3-й степерниза разработку и внедрение в угольную промышленность нового типа ламп (взрывобезопасных конструкций шахтных светильников).
В 1944 году защитил кандидатскую диссертацию.
Автор более 70 научных работ и 15 изобретений по системам разработки мощных крутопадающих угольных пластов, геомеханике и приборам, средствам механизации горного производства.