Самсон Вольфович Глязер родился 11 мая 1908 года в Москве, в семье Вольфа Самсоновича Глязера (1885—1956) и Ревекки Львовны Глязер (урождённой Кавиной, 1887—1959). Отец работал заведующим рекламно-художественным отделом ГУМа, а также на ВСНХ и в Народном комиссариате просвещения и театра; семья жила в доме № 21 по ул. Мясницкая, кв. 75.
Кататься на коньках начал в десятилетнем возрасте на катке Общества физического воспитания на Девичьем поле.
В 16 лет перешёл на каток "Петровка, 26" при Московском речном яхт-клубе Райкомвода. В девятнадцатилетнем возрасте (1927) организовал школу фигурного катания и танцев на льду на улице Мясницкой, 47, где работал руководителем школы и тренером. Выступал в паре с Ларисой Новожиловой на протяжении последующих 25 лет, сначала за спортивное общество "Большевик", затем "Буревестник".
В 1931 году Самсон Глязер организовал первую в Советском Союзе школу танцев на коньках при Центральном парке культуры и отдыха имени Горького, где проработал 52 сезона до 1983 года.
Окончил три курса исторического факультета МГУ.
С конца 1920-х годов сотрудничал в газетах "Комсомольская правда", "Пионерская правда", журналах "Огонёк" и "Смена", где вёл постоянные рубрики. Занимался созданием новых игр-викторин, развлекательных и интеллектуальных, одной из самых известных стала "Культснайпинг" (или "Отвечай метко"), публиковавшаяся на страницах "Комсомольской правды" начиная с 1934 года. В следующем году "Культснайпинг" была издана отдельной книгой. В 1935—1936 годах опубликовал ряд новых познавательных игр: "Города и годы" и "Великие люди" в "Пионерской правде", "Глобус" в "Огоньке", "Путешествие по СССР" для радиослушателей. Все игры, как и большинство книг писателя, иллюстрировал художник Лев Смехов (1908—1978), дядя актёра Вениамина Смехова. Игры приобрели широкую популярность, так в игре "Великие люди" приняло участие около 20 тысяч детей. Позже С. В. Глязер создал упрощённые варианты игр для жителей сельской местности — "Культснайпинг для колхозных читателей", "Затейник в колхозе", "Культурный полевой стан". Собранная им коллекция насчитывает 15 тысяч игр с описанием и библиографией в 9 томах.
С началом Великой Отечественной войны был мобилизован, окончил Рязанское пехотное училище, где продолжил службу преподавателем в звании лейтенанта. Это училище было им описано в книге "Наше училище" (с А. Гришиным, 1943).
В 1945 году руководил разработкой передвижного катка, который был продемонстрирован 12 августа 1945 года на Всесоюзном параде физкультурников на Красной площади; каток был оборудован на прицепе автомобиля, фигурное катание на нём выполняли Самсон Глязер и Татьяна Гранаткина. Тогда же переключился на разработку катка с искусственным льдом, технической частью которого занимался инженер Научно-исследовательского института холодильной промышленности (НИИ Гипрохолод). Каток начал регулярную работу в 1951 году, помимо фигуристов в вечернее время здесь тренировалась хоккейная команда во главе с Анатолием Тарасовым. Этот каток в Марьиной Роще стал первым катком с искусственным льдом в СССР, на протяжении 1950-х годов были построены ещё четыре подобных катка.
В 1954 году Самсон Глязер создал на этом же катке детского парка Дзержинского района первый в стране "Театр на льду". В этом театре работали конферансье Борис Брунов, постановщица танцев Лариса Новожилова и хореограф Иван Стецкий.
В 1955 году вместе с Л. Новожиловой окончил первый набор школы тренеров ГЦОЛИФКа, в котором он впоследствии преподавал. Внедрял новые виды игр на льду (например, бадминтон на коньках).\\Чемпион Москвы по фигурному катанию (1930), победитель Зимней Спартакиалы народов СССР (1948) и бронзовый призёр первенств СССП (1946, 1947, 1948, 1949, 1951). Судья первой категории (1961). Сыграл важную роль в развитии фигурного катания в СССР.
Первая книга развлекательных игр вышла в 1930 году в издательстве "Безбожник". В 1937 году выиграл конкурс на учебник истории для средних школ, написанный в соавторстве с женой О. Жемчужиной — "Элементарный курс истории СССР с краткими сведениями по всеобщей истории". Автор исторических книг для школьников "Великий русский полководец А. В. Суворов" (1938), "Ледовое побоище" (1938), "Битва на Чудском озере" (1938), "Иван Болотников — вождь крестьянской войны начала XVII в." (1941), "Наше училище" (1943), "Иван Болотников" (1948), и пособий по спортивным и познавательным играм для юношества, в том числе "Забавы и аттракционы" (1931), "Аттракционы в клубе" (1933), "Отряд жизнерадостных ребят" (1933), "Культснайпинг. Стать наркоматом культурного отдыха" (1935), "Наука на досуге" (1935), "Познавательные игры" (1951), "Азбука начинающего фигуриста" (1961 и 1969), "Делу — время, потехе — час!" (1962), "Игры со словами" (1966), "На земле, в небесах и на море" (1969), "Играйте с нами" (1971 и 1973), "Зимние игры и развлечения" (1973), "Дом мой — стадион мой" (1974), "Весёлые клюшки" (1975), "Ларчик с играми" (1975), "Олимпиада во дворе, где живут "весёлые чижи"" (1978), "Игры молодёжи" (1980, 1981). В книге "Ларчик с играми" (1975) приводятся более 200 собранных автором игр с чертежами, расчётами, рисунками и практическими советами. Вместе с художником Алексеем Орловым выпустил диафильм "Золотые клюшки" (студия "Диафильм", 1974).
В послевоенные годы публиковался и вёл рубрики в газетах "Пионерская правда", "Комсомольская правда", "Советский спорт", журналах "Затейник", "Вожатый", "Огонёк". Также публиковался в специализированных журналах "Физическая культура в школе", "Спортивные игры", "Спорт в школе".
Фестиваль массовых танцев на льду памяти С. Глязера проводился в 1999—2000 годах. Мемориал С. Глязера по спортивному балету на льду проводился в 2011 году в ФФКК Москвы. В 2012 году было проведено первенство среди танцевальных коллективов Москвы и Московской области, посвящённое памяти Самсона Глязера и Ларисы Новожиловой. Выставка "Цветочный фигурист", посвящённая столетию со дня рождения Самсона Глязера, прошла в Музее фигурного катания на подмосковной спортивной базе учебно-тренировочного центра "Новогорск" (2008).