Ксения Куприяновна Петухова рдилась 3 (16) января 1909 года в селе Ижевское Спасский район Рязанской области.
C 1930 года работала бригадиром телятниц колхоза "Дело Октября" Спасского района Рязанской области.
Член КПСС с 1940 года.
Дважды Герой Социалистического Труда (1953, 1957).
Делегат XXI и XXIII съездов КПСС.
В течение 20 лет она избиралась членом районного областного комитетов КПСС. Депутат Совета Союза (от Рязанской области) Верховного Совета СССР 7-го созыва (1966—1970).
Умерла 28 августа 1977 года, похоронена в родном селе.