Получил распределение в 76-ю гвардейскую воздушно-десантную Черниговскую Краснознамённую дивизию, расквартированную в Пскове.
Неоднократно выезжал в командировки в "горячие точки", был в составе миротоврческих сил в Абхазии.
С начала февраля 2000 года принимал участие в Чеченской кампании.
Заместитель командира парашютно-десантной роты по воспитательной работе 104-го гвардейского парашютно-десантного Краснознамённого полка 76-й гвардейской воздушно-десантной Черниговской Краснознамённой дивизии,
Первые столкновения с боевиками произошли 9 и 22 февраля. Взвод под командованием гвардии старшего лейтенанта Петрова отразил нападения бандитов и уничтожил более 10 наемников.
29 февраля 2000 г. взвод участвовал в операции по блокированию боевиков в районе Аргунского ущелья. Отбив первый натиск боевиков взвод к исходу дня переместился на более выходные позиции. Ночью атаки боевиков усилились. Утром 1 марта Петров получил приказ обеспечить прорыв взвода, который шел на помощь. Задание было выполнено, но офицер поучил ранение. Петров не покинул поле боя и продолжал руководить операцией. Получил еще несколько ранений, одно из которых было смертельным. Последней гранатой подорвал себя и приблизившихся боевиков.
12 марта 2000 г. - Указом Президента Российской Федерации присвоено звание Героя Российской Федерации "за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга в Северо-Кавказском регионе" (посмертно).
Один из 22-х Героев России 6-й роты Псковской воздушно-десантной дивизии сражавшейся в Аргунском ущелье 29 февраля - 1 марта 2000 г.