Григорий Петрович Павлов родился 28 декабря 1913 года в деревне Калдево (ныне Клепиковский район Рязанской области). Русский
После окончания школы работал плотником-столяром в Москве. По комсомольской путёвке участвовал в строительстве города Комсомольска-на-Амуре.
В 1936—1954 — на хозяйственной, профсоюзной, комсомольской и партийной работе в Рязанской области.
В 1948—1955 — первый секретарь Данковского райкома КПСС.
В 1959 окончил Воронежский сельскохозяйственный институт.
С 1954 года работал во вновь образованной Липецкой области.
В 1955—1960 — заведующий отделом Липецкого обкома КПСС, в 1960—1961 и в 1962 годах — заместитель и первый заместитель председателя Липецкого облисполкома, в 1961—1962 — секретарь Липецкого обкома КПСС. С мая по декабрь 1962 — председатель Липецкого облисполкома, а в январе 1963 избран первым секретарём Липецкого сельского обкома КПСС.
В декабре 1964 года после объединения сельского и промышленного обкомов партии избран первым секретарём Липецкого областного комитета КПСС и занимал эту должность до января 1984.
С 1984 г. на пенсии.
Умер в октябре 1994 года в Москве.
Член КПСС 1940 по август 1991 гг.
Избирался депутатом Совета Союза (от Липецкой области) Верховного Совета СССР 7-го (1966—1970), 8-го (1970—1974), 9-го (1974—1979) и 10-го (1979—1984) созывов; в 1954—1984 — депутатом Липецкого областного Совета. В 1966—1976 — кандидат в члены ЦК КПСС, 1976—1986 — член ЦК КПСС.