Владимир Тимофеевич Пивченков родился 25 октября 1919 года в деревне Братилово (ныне Клепиковский район Рязанской области).
После окончания десяти классов школы работал на московских предприятиях. В ноябре 1941 года Пивченков был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1942 году он окончил Рязанское пехотное училище. С марта того же года — на фронтах Великой Отечественной войны.
К сентябрю 1944 года капитан Владимир Пивченков командовал батальоном 954-го стрелкового полка 194-й стрелковой дивизии 48-й армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши. Батальон Пивченкова во время боёв за населённые пункты Сески и Лиза Нова к северу от города Острув-Мазовецки первым прорвал немецкую оборону и успешно наступал на запад. 4 сентября 1944 года Пивченков во главе группы из 11 солдат отражал немецкие контратаки, успешно удержав позиции. В том бою он погиб. Похоронен в деревне Беллино Варшавского воеводства Польши.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за "образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм" (посмертно)
капитан
Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 2-й степени и Красной звезды.