Ромас Прокофий Митрофанович родился 5 августа 1918 года в селе Зеньковка, ныне село Чкаловское Приморского краяв крестьянской семье. Русский. Окончил гидромеханический техникум во Владивостоке. Работал судомехаником в Дальневосточном морском пароходстве.
В Рабоче-крестьянской Красной армии с 1939 года, был призван Фрунзенским райвоенкоматом города Владивостока.
В 1941 году окончил Рязанское артиллерийское училище.
Участник Великой Отечественной войны с декабря 1941 года.
30 июля 1944 года дивизион 917-го артиллерийского полка под командованием капитана Ромаса под сильным огнём противника форсировал вместе с пехотой Вислу в районе населённого пункта Лонжак юго-западнее Сандомира, участвовал в отражении многочисленных контратак противника на захваченном плацдарме, обеспечивая переправу других частей дивизии.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Вислы и удержании плацдарма на её западном берегу капитану Прокофию Митрофановичу Ромасу было присвоено звание Героя Советского Союза
После окончания войны продолжил службу в армии.
В 1946 году окончил высшую артиллерийскую штабную школу, а в 1956 году — Центральные артиллерийские курсы усовершенствования офицерского состава.
В 1968 году Ромас ушёл в запас в звании полковника. Работал в Центральном статистическом управлении Украинской ССР. Жил в Киеве.
Умер 4 августа 2005 года.