Село Барановка находится в Голдинском сельском поселении Михайловского района Рязанской области.
Существует две версии происхождения названия деревни. По первой, селение названо по речке Барановка, по второй – по фамилии землевладельца Баранова.
В 2010 году население составляло 12 человек.