Село Чубарово находится в Каргашинском сельском поселении Сасовского района Рязанской области.
Село находится в северо-западной части Сасовского района, в 24 км к северо-западу от райцентра.
С 1861 г. село Чубарово входило в Мокринскую волость Елатомского уезда Тамбовской губернии. С 2004 г. и до настоящего времени входит в состав Каргашинского сельского поселения. До этого момента было административным центром Чубаровского сельского округа.
В 2010 году население составляло 154 человека.