Деревня Григорьевское находится в Кипчаковском сельском поселении Корабллинского района Рязанской области.
Рязанский краевед Сорокин А. Д. утверждал, что основателем деревни мог быть засечный сторож Мартын Григорьев, который в указанные годы имел в районе села Пехлеца землю дикого поля с льготой по уплате на семь лет.
Жители иногда называют деревню — Григорьевск.