Деревня Иваньково находится в Горностаевском сельском поселении Михайловского района Рязанской области.
В 2010 году население составляло 0 человек.
В 1906 году в деревне находились кирпичный завод, казенная винная лавка, две мелочные лавки.
До 1924 года деревня входила в состав Маковской волости Михайловского уезда Рязанской губернии.
До 2004 года деревня входила в состав Бычковского сельсковета.