Инякинское сельское поселение находится в Шиловском районе Рязанской области.
Административный центр — село Инякино.
Территория Инякинского сельского поселения расположена в северо-восточной части Шиловского муниципального района.
Протекает река Мильчус.
В состав сельского поселения входят 3 населённых пункта