Село Кузьминское находится в Рыбновском районе Рязанской области.
Административный центр Кузьминского сельского поселения.
Расположено на живописном высоком правом берегу Оки в 44 километрах к северо-западу от Рязани.
В получасе ходьбы от села находится родина поэта Серегя Есенина — село Константиново, где с 1965 года находится музей-заповедник.
В 2010 году население составляло 513 человек.