Посёлок Кустарёвка находится в Сасовском районе Рязанской области.
Административный центр и единственный населённый пункт Кустарёвского сельского поселения.
Расположен на востоке района, в 40 км по асфальтированной дороге Сасово — Кустарёвка и в 26 км по железной дороге от райцентра Сасово.