Село Кидусоворасположено в Федотьевском сельском поселении Спасского района Рязанской области.
Кидусово в качестве села, имеющего деревянную церковь Рождества Христова, впервые упоминается в 1620 году.
В 1905 году село относилось к Бельской волости Спасского уезда Рязанской губернии и имело 63 двора при численности населения 520 человек.
В 2010 году население села составляло 33 человека.