Деревня Крыловка располагается в Аделинском сельском поселении Шилоского раойна Рязанской области.
В начале ХХ века купчиха Анна Тимофеевна Качкова на землях в устье реки Чуфистовки основала крахмальный завод и построила небольшую усадьбу. Поселок рабочих завода и положил начало современной деревни Крыловка.
Ок. 1922 г. в деревню Крыловка переселилась часть крестьян из близлежащего села Инякино. В 1929 г., в ходе коллективизации крестьянских хозяйств, в деревне был создан колхоз "15 лет Октября". Крыловка стала центром сельского совета, в состав которого вошли также деревни Сергиевки-1, Красный Хутор, Смирновка, Некрасовка и Ореховка. В деревне были построены пекарня, 2 магазина, почта, медпункт, 7-летняя школа и клуб. В 1951 г. была открыта сельская библиотека.
В 1960 г., в результате укрупнения сельскохозяйственных предприятий, колхоз "15 лет Октября" был присоединен к совхозу имени А. И. Микояна (село Аделино) и стал его отделением.
В 2010 году население составляло 19 человек.