Деревня Копцево находится в Бобровинскомсельском поселении Кораблинского районаРязанской области.
Находится на берегу реки Алешня, близ деревни находится станция "282 км" Московской железной дороги.
В платежных книгах Пехлецкого стана 1594—1597 годов упоминается пустошь Копцово (Копцовская). В источниках XVIII века упоминается деревня Копцово. В XIX веке — деревня Копцево (Копцы, Копцово).В "Списках населенных мест Российской империи" за 1862 год деревня упоминается как Копцы при речке Алешне