Село Лиловка находится в Демушкинском сельском поселении Сасовского района Рязанской области.
Расположена в 27 километрах к северу-востоку от райцентра Сасово, на берегу правобережного озера-старицы реки Мокши. В селе 3 улицы: ул. Дачная (до 2010 г. - Песчанная, Куток); ул. Речная (до 2010 г. - Набережная, Выползень) и ул. Сосновая (с 2010 г. объединяет 2 улицы: ул. Центральная, Посёлок ул. Кадомская).
В 2010 году население составляло 25 человек.