Село Малинки находится в Голдинском сельском поселении Михайловского района Рязанской области.
В 2010 году население составляло 313 человек.
Отмечается на картах генерального межевания конца XVIII века как село Малинки, находящееся на реке Малиновке. Отсюда вероятно и происходит название селения. Речки нередко получают имена по названиям деревьев, кустарников, ягод, которые растут по берегам.
До 7 октября 2004 года было административным центром Малинковского сельского округа.
В селе находится Архангельский храм.