Село Малинищи находится в Пронском районе Рязанской области.
Административный центр Малинищенского сельского поселения.
Первое поселение возникло здесь ещё в IX—X веках, название оно получило про протекающему здесь ручью Малинову. В 1237 году деревня была уничтожена. Затем поселение неоднократно восстанавливалось и неоднократно разорялось (в том числе в ходе набега крымских татар в 1521 году). По указу Фёдора Иоановича местность была передана рязанскому епископу в обмен на земли под Ряжском, на которых предполагалось поселить казаков.
В 1665 году деревня была вновь отстроена. В 1682 году здесь была построена церковь иконы Тихвинской Богоматери.
В 2010 году население составляло 691 человек.