Деревня Наумовка находится в Горностаевском сельском поселении Михайловского района Рязанской области.
В 1850 г. было 2 помещика: Уманов и Трестинский.
До 1924 года деревня входила в состав Горностаевской волости Михайловского уезда Рязанской губернии.
В 2010 году население составляло 31 человек.