Нестеровское сельское поселение находится в Пителинском районе Рязанской области.
Административный центр - село Нестерово.
Административное устройство и границы сельского поселения определяются законом Рязанской области от 07.10.2004 N 88-ОЗ.
В состав сельского поселения входят 14 населённых пунктов: село Нестерово, село Высокое, деревня Вяжневка, село Гридино, деревня Ивановка, посёлок Искра, деревня Климшинка, деревня Михайловка, деревня Мокрая Хохловка, село Новый Ункор, село Свищево, деревня Танкачевский Ункор, деревня Церлевский Ункор, деревня Чубарвоский Ункор.