Село Нижнее Мальцево находится в Сасовском районе Рязанской области.
Административный центр Нижнемальцевского сельского поселения.
Находится на реке Алёшне, на западе района, у границы с Чучковским районом, в 27 километрах по автодороге к юго-западу от райцентра Сасово, в 3 километрах к юго-востоку от железнодорожной станции Нижнемальцево. В селе расположен ООО "Химический завод Нижне-Мальцево", средняя школа.
В 2010 году населени есоставляло 722 человека.