Река Паника (Мшара) протекает в Милославском районе Рязанской области. Левый приток Дона.
Река Паника берёт начало у села Новоалександрово. Течёт на юго-запад. Устье реки находится около деревни Нелядино в 1774 км по левому берегу реки Дог. Длина реки составляет 49 км, площадь водосборного бассейна 299 км².