Деревня Поздное расположено в Грязновском сельском поселении Михайловского района Рязанской области.
В 1594-1597 годах упоминается как сельцо.
В Рязанских писцовых книгах 1628/1629 годов упоминается как пустошь за сыном Матюкова и за Григорием Еунтроповым сыном Войниковым.
В окладных книгах 1676 года числится уже как село под названием Мергутово с Преображенской церковью.
В 1815 году построена новая деревянная церковь с прежним храмонаименованием вместо ветхой.
В 1858 году крестьяне принадлежали Селезнёву.
Около 1870 года открыта церковно-приходская школа.
В 1885 году в Поздном были кабак, 137 плодовых деревьев, 5 колод пчёл, 3 пруда, 21 колодец с постоянной и хорошей водой. В селе было 9 дворов с лошадью, 60 с коровой,45 безлошадных и 38 бескоровных. На надельную душу приходилось 2,6 га земли, 6 дворов владели 19,1 га земли, кроме надельной. Душевые наделы сдавались за подати. Хлеб продавался на станции Клекотики.
Мужчины работали батраками или брали подесятинные заработки. Отхожим промыслом занимались 57 мужчин и 14 женщин. Большинство мужчин на лето уходили в Москву. Семь человек работали извозчиками в Петербурге, 3 — дворниками, 4 — фабричными рабочими, 2 — пожарными и прочими. Женщины были кухарками, горничными и домработницами в Москве.
На 1 января 1905 года в селе было 5 мясных лавок, базары по субботам и недельная Покровская ярмарка.
На начало 1988 года в Поздном: отделение совхоза "Возрождение", магазин, клуб, артезианская скважина, 17 колодцев. Насчитывалось 210 голов крупного рогатого скота, в том числе 100 коров.
Население в 2007 году составляло 70 человек.