Село Потапьево расположено в Пителинском районе Рязанской области.
Административный центр Потапьевского сельского поселения.
Расположено примерно в 5 км к северо-западу от центра посёлка Пителино на реке Пёт.
Деревня Потапьево упоминается в окладных книгах церквей Шацкой десятины 1676 года.
В 1798 году в Потапьево был открыт приход церкви Рождества Христова. В конце XIX века село было административным центром Потапьевской волости Елатомского уездаТамбовской губернии. В 1911 г. в селе было 520 дворов при численности населения 2999 человек. Имелись одноклассные школы: министерская мужская и церковно-приходская женская, а также четырёхклассная ремесленная школа.
Село расположено на автомобильной дороге Р124 Касимов-Шацк и имеет регулярное автобусное сообщение с районным центром.
В селе Потапьево имеется одноимённое сельское отделение почтовой связи (индекс 391620).
В селе перед началом Великой Отечественной войны работал учителем писатель Борис Можаев.
В 2010 году население составляло 336 человек.