Река Пара протекает в основном в Сараевском, Сапожковском, Путятинском и Шиловском районах Рязанской области и только несколько первых километров в Сосновском и Моршанском районах Тамбовской области.
Устье реки находится в 556 км по правому берегу реки Ока. Длина реки составляет 192 км, площадь водосборного бассейна 3590 км².
Течёт на север по Окско-Донской равнине. Питание преимущественно снеговое. Замерзает в ноябре, вскрывается в апреле. Сплавная.