Деревня Пятаково располагается в Малостуденецком сельском поселении Сасовского района Рязанской области.
Находится в южной части Сасовского раона, в 20 км к югу от райцентра.
В 1883 г. Пятаково входило в Ново-Берёзовскую волость Шацкого уезда Тамбовской губернии. С 2004 г. и до настоящего времени входит в состав Малостуденецкого поселения.
В 2010 году население составляло 17 человек.