Деревня Самара находится в Жмуровском сельском поселении Михайловского района Рязанской области.
Село образовано на границе XVIII и XIX вв.
До 1924 года деревня входила в состав Горностаевской волости Михайловского уезда Рязанской губернии.
Население в 2010 году составляло 4 человек.