Село Троица находится в Спасском районе Рязанской области. Административный центр Троицкого сельского поселения. Расположено на правом берегу Оки примерно в 9 км к западу от районного центра.
Село Троица-Пеленица упоминается в писцовых книгах за 1629 год. В селе существовал Переницкий монастырь. В 1764 году монастырь быль упразднён, а имевшаяся в нём Троицкая церковь стала приходской.
В 1905 году село являлось административным центром Троицкой волости Спасского уезда Рязанской губернии и имело 349 дворов при численности населения 2507 человек.
В 2010 году население вселе составляло 1030 человек.
В селе имеется станция Ясаково Московской железной дороги.
К востоку от села находится Троицкий понтонный мост через Оку, по которому проходит автомобильная дорога.Известные уроженцы:
Юханов Алексей Сергеевич, Герой Советского Союза.