Деревня Воротцы находится в Пустотинском сельском поселении Кораблинского района Рязанской области.
Происходит от одноимённой реки, которая названа по воротам стоявшим на пустотинской засеке.
В "Разрядной книге 1475—1598 годов" указывается: "Засека Пустотинская на 28 верстах, а ворот на той засеке нет". Отсутствие ворот сказывалось отрицательно на возможности признания влияния засечной истории на наименование возникшей позже деревни Воротцы.
Однако в одном из дел Государственного архива Рязанской области обнаружена запись о существовании ворот Пустотинской засеки в более поздние годы. В 1690 году по указу царей Иоана Алексеевича и Петра Алексеевича было "велено у Ряжской засеки у Пустотинских ворот быть в засечных головах рязанцу Емельяну Иванову сыну Галахову". Что всё таки подтверждает версию о наименовании деревни по воротам на засеке.
Стоит на треке Воротца.
В 2016 году население составляло 6 человек.