Село Воеково находится в Кочуровском сельском поселении. Милославского района Рязанской обалсти
В 2010 году население составляло 229 человек.
В Воейкове действует общеобразовательная школа, библиотека и ДК. Главная достопримечательность — Храм Казанской иконы Божьей матери.
Воейково связано асфальтированной дорогой с остальными центрами сельских административных округов. Два раза в неделю ходит автобус до раонного центра Милославское.
В селе Воеково родился Герой Советского Союза Николай Краснов.