Деревня Воружка находится в Мосоловском сельском поселении Шиловского района Рязанской области.
Деревня получила наименование по реке, на которой расположена. В "Списках населенных мест Российской империи" за 1862 год она упоминается как деревня Ворожка при речке Ворожка.
В 1992 году в деревне проживало 92 человека.
По данным переписи населения 2010 года в деревне Воружка постоянно проживают 34 человека.