Село Желудёво находится в Шиловском районе Рязанской области.
Административный центр Желудёвского сельского поселения.
Сельцо Желудево впервые упоминается в письменных источниках в 1584 году в судном деле Тимофея Шиловского с дьяком Андреем Шерефединовым. В качестве сельца, то есть населенного пункта без церкви, но с помещичьим двором, оно упоминается также в писцовых книгах 1629—1630 годах
В 2010 году население составляло 819 человек.
Известные уроженцы и жители: