Павел Сергеевич Абанькин родился 5 (18) сентября 1902 года в селе Почково Елатомского уезда Тамбовской губернии (ныне Сасовский район Рязанской области). Русский
С 1920 г. - рабочий в порту Ростова-на-Дону, ученик подготовительной школы мореходного училища, машинист на паровой шхуне, учится в техникуме водного транспорта.
1923-1927 гг. - курсант Военно-морского училища им. М.В.Фрунзе, Ленинград
1927-1933 гг. - проходил службу в Балтийском флоте на линкоре "Парижская коммуна", учится в школе лётчиков, становится начальником штаба отдельного авиаотряда, авиаэскадрильи, затем авиабригады.
В 1937 году окончил Военно-морскую Академию и отправился служить военным комиссаром Военно-морского авиационного училища в Ейске. С июня 1939 года — служит на Тихоокеанском флоте.
Во время Второй мировой войны командовал попеременно Амурской военной флотилией, с середины 1943 года был переброшен командовать Онежской военной флотилией, но уже в январе 1944 вернулся на Дальний Восток. В сентябре 1944 года назначается начальником Военно-морской академии, с апреля 1945 года заместитель Главкома ВМФ по кадрам.
С 1947 года заместитель главкома ВМС по кораблестроению и вооружению, а с 1950 года — военно-морского министерства. В 1951 году получает звание адмирала.
1952-1958 гг. - начальник Гидрографического управления ВМФ.