Исаев Борис Михайлович родился 18 июня 1935 г. в городе Михайлов Рязанской области. Русский.
После окончания Рязанского сельскохозяйственного института трудовую деятельность начал преподавателем училища механизации.
В 1959—1962 годах работал мастером, механиком механизированной колонны, инженером Михайловского межрайонного объединения "Сельхозтехника".
В 1962 году переехал в Татарстан и до 1965 года трудился на различных должностях в системе республиканского бъединения "Сельхозтехника".
1965-1969 гг. - инструктор Татарского обкома КПСС
1969-1973 гг. - 1-й секретарь Аксубаевского райкома КПСС.
В 1973—1985 гг. заместитель, а затем первый заместитель Председателя Совета Министров Татарской АССР — председатель Совета Татарского республиканского агропромышленного объединения.
В 1985 году был назначен первым заместителем министра заготовок РСФСР, а в 1986 году — первым заместителем министра хлебопродуктов РСФСР.
В 1988 году Б. М. Исаев направлен на работу в Челябинскую область — председателем облисполкома, в апреле — июне 1990 года — председатель Челяюинского областного Совета народных депутатов.
В 1990—1991 гг. — заместитель Председателя Верховного Совета РСФСР.
В 1991—1993 гг. — заведующий отделом социально-экономического развития аппарата Верховного Совета РФ.
В 1996—2000 гг. — советник Председателя Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации второго созыва.
В июне 1999 г. был избран председателем общероссийской общественной организации "Ассоциация депутатов".
Умер 1 октября 2004 г., похоронен на Троекуровском кладбище Москвы
Избирался депутатом Верховного Совета Татарской АССР, Челябинского областного Совета народных депутатов.
