Дмитрий Малахов живёт в Рязани. Регулярно выступает на соревнованиях по ралли-кроссу. Чемпион России 2015 года.
Так по итогам второго этапа чемпионата России по ралли-кроссу, который состоялся в мае 2016 года в Воронежской области на трассе спортивного комплекса "Белый колодец". В классе "Super-1600" рязанец в финальных заездах одержал победу над соперниками, набрав 25 рейтинговых очков. В целом с итоговой суммой в 51 очко Дмитрий Малахов лидирует в общем зачете чемпионата России-2016 года.