Малахов Михаил Георгиевич родился 8 октября 1953 года в селе Кузьминское Рыбновского района Рязанской области. Русский
Окончил среднюю школу в Рязани и Рязанский медицинский институт, после чего остался в нём преподавать. Защитил докторскую диссертацию.
С 1990 года Малахов работал председателем Совета директоров ООО "Центр-Полюс", затем занимал должности пресс-секретаря и заместителя генерального директора Рязанского ГРЭС.
Малахов как учёный внёс большой вклад в исследование выживания и психологии человека в экстремальных условиях. Лично участвовал в практических научных исследованиях на Крайнем Севере. Совместно с канадцем Ричардом Вебером Малахов четырежды совершал походы, целью которых было достижение Северного полюса. 13 февраля-15 июня 1995 года Малахов и Вебер прошли по дрейфующим льдам от Канады до Северного полюса, а затем так же вернулись обратно, пройдя в общей сложности более чем две тысячи километров.
Указом Президента РФ от 7 декабря 1995 года за "героизм, мужество и стойкость, проявленные во время длительного уникального автономного похода на Северный полюс и возвращение на материк, укрепление международного приоритета России в полярных исследованиях" удостоен звания Героя Российской Федерации.
Избирался депутатом Государственной Думы Российской Федерации.
Живет в Рязани.
Почётный гражданин Рязани, Почётный полярник, Почётный радист, Заслуженный мастер спорта СССР. Также награждён советским орденом Дружбы народов, российским орденом "За личное мужество", рядом иностранных наград.