В 1941 году окончил 1-й курс Военной академии имени М. В. Фрунзе.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. В составе 40-й армии полк прошел с боями по территории Сумщины, освобождая многие города и села Тростянецкого и Ахтырского районов. В 1944 году в тяжёлых боях под Уманью Нестор Данилович получил серьёзное ранение: потерял правую руку, но из строя не выбыл: после излечения в госпитале его направили для организации военной кафедры в Новочеркасском индустриальном институте, возглавлял военную кафедру в очень тяжёлое послевоенное время, но приложил все силы для успешного восстановления вуза и организации успешной работы кафедры. Он не ограничивал свою деятельность только учебной работой, а активно включился в общественную жизнь города: избирался депутатом горсовета, возглавлял горком ДОСААФ, входил в состав горкома КПСС.
После увольнения из армии жил в городе Новочеркасске Ростовской области.