Игорь Витальевич Мищенко родился 7 мая 1925 г. в г. Елец Орловской области (ныне - Липецкая) в семье учителя.
С 1941 г. вместе с семьей в эвакуации в г. Верхний Ухолей Челябинской обл., работал на заводе электриком.
В марте 1943 г. мобилизован на фронт в 29-ю гвардейскую мотострелковую бригаду 10-го гвардейского Уральского Добровольческого танкового корпуса, 4-й гвардейской танковой армии. Воевал на Брянском и 1-м Украинском фронтах. Прошёл с боями весь боевой путь в своей родной бригаде от Орла до Берлина и Праги.
С 1952 г. работал за границей, после возвращения из командировки – в центральном аппарате ГРУ Генштаба ВС СССР. Окончил вечернюю среднюю школу при ЦДСА, и поступил на юридический факультет Военно-политической академии им. В.И.Ленина.
В органах госбезопасности: с 1958 г. Службу начал в 3-м Главном управлении КГБ при СМ СССР: оперуполномоченный, старший оперуполномоченный. В 1963 г. окончил годичные курсы переподготовки при ВКШ КГБ им. Ф.Э.Дзержинского и направлен на работу в Следственный отдел: старший следователь, старший следователь по особо важным делам. Затем занимал должности: Заместитель начальника отделения Следственного отдела КГБ при СМ СССР; Заместитель начальника секретариата – помощник заместителя председателя КГБ при СМ СССР В.М.Чебрикова (1972 – 1982 г.);
Помощник председателя КГБ при СМ СССР (1972 – 1988 г.); С 1988 г. – помощник секретаря ЦК КПСС В.М.Чебрикова.
1989 - октябрь 1991 гг. – преподаватель ВКШ КГБ им. Ф.Э.Дзержинского.