Сергей Андреевич Пырсин родился в 1868 году в селе Слюнино Рязанского уезда Рязанской губернии (ныне - Рязанский район Рязанской области) в крестьянской семье. Русский
Живописец. Жанрист, портретист.
1881 г. - учился в иконописной мастерской Н.В. Шумова в Рязани.
С 1892 г. находился в Петербурге, учился в Центральном училище технического рисования барона А.Л. Штиглица, в Рисовальной школе Общества поощрения художеств у Э.К. Липгарта, в Императорской Санкт-Петербургской Академии художеств у П.П. Чистякова.
В 1894-1897 гг. учился в Академии в Дюссельдорфе, работал в Дюссельдорфе до 1903 г.
В 1903 г. возвратился в Рязань. Работал учителем рисования в гимназии, открыл свою частную студию. Активный участник и организатор рязанских художественных выставок с 1906 г., один из учредителей «Общества Рязанского художественно-исторического музея имени профессора И.П. Пожалостина».
В 1924-1929 годах преподавал в Рязанском музыкально-художественном педагогическом техникуме.