Деревня Быково возникла в конце XVI – начале XVII веков. Это был выселок из села Филатово.
По окладным книгам 1676 года деревня Быково показана в церковных приходах двух сел – Филатово и Ухорь. Видимо, еще одним владельцем в Быково стал кто-то из землевладельцев села Ухорь. Однако переселенные им в Быково крестьяне по-прежнему входили в свой старый церковный приход села Ухорь.
Накануне 1917 года в приходе Николаевской церкви села Филатово числились около ста домов деревни Быково, но несколько домов из Быково по-прежнему относились к приходу Богородицкой церкви села Ухорь.