Деревня Калиновка находится в Пионерском сельском поселении Рыбновского района Рязанской области.
Ранее называлось: Кобыльское, Кобыльский погост тож, Погост Николо-Кобыльский, Кобыльск.
Самое раннее из известных упоминаний относится к 1676 году — как село Кобыльское Михайловского уезда; по преданию здесь в старину были угодья царского конного завода.
В XVIII веке здесь была Никольская церковь с приделом во имя Нерукотворного Образа Спаса, что отразилось в одном из названий села.
В 1814 году на месте сгоревшей церкви был возведён каменный Спасский храм.
В 1966 году Указом Президиума Верховного Совета РСФСР населенный пункт был переименован в село Калиновка на основании того, что прежнее название было признано неблагозвучным.
В 2004 году вошло в Пионерского сельского поселения Рыбновского района Рязанской области.
По данным 1859 года, в селе Кобыльское было 40 дворов и 266 жителей. В 1906 году — 60 дворов и 427 жителей.
В 2010 году население составляло 44 человека.
Известные уроженцы и жители: