Село Лесное Ялтуново расположено в Польно-Ялтуновском сельском поселении Шацкого района Рязанской области.
Население в 2010 году составляло 238 человек.
Известные уроженцы и жители:
- Николай Васильевич Дюдяев,
- Фёдор Климентьевич Муравьев.