Деревня Митякино находится в Горностаевском сельском поселении Михайловского района Рязанской области.
В 2010 году население составляло 1 человек.
Название селения произошло от фамилии землевладельца Митякина.
Село находится на левом берегу рекиГлинка (приток Прони), в 6 км к западу от посёлок Заря, в 31 км к юго-востоку от города Михайлова.
В 1594 году уже упоминается как пустошь Моржевского стана. Пустошью оно было вплоть до 1676 года, когда здесь была поставлена Казанская церковь и Митякино стало именоваться "селом новым".
В 1850 г. в селе было 5 помещиков, среди которых Крапоткин, Хомяков.
В 1858 Митякино было деревней и состояло из 3 общин.
До 1924 года деревня входила в состав Горностаевской волости Михайловского уезда Рязанской губернии.
До 2004 года село входило в Горностаевский сельский округ.