Село расположено примерно в 12 км к северу от районного центра на берегу реки Кишня.
Село Михали, имеющее церкви во имя Архистратига Михаила и Николая Чудотворца, впервые упоминается в писцовых и межевых книгах Вельяминова-Воронцова за 1636 год. Существующая ныне каменная Архангельская церковь построена в начале XX века.
В 1905 году село входило в состав Федотьевской волости Спасского уезда Рязанской губернии и имело 196 дворов при численности населения 1278 человек.