Решением Священного Синода и Святейшего Патриарха Пимена 5 февраля 1990 года состоялось открытие Рязанского духовного училища с одним годом обучения.
Первоначально духовное училище располагалось при Борисоглебском кафедральном соборе, затем в 1995 году в Свято-Троицком мужском монастыре Рязани, и с 1996 года — в Рязанском Кремле.
По мере становления училища срок обучения увеличивался. 16 февраля 1999 года в училище введено четырехгодичное обучение.
27 августа 1999 г. - в училище был образован сектор заочного обучения.
5 февраля 2000 г. к 10-летию возрождения РПДУ освящён второй домовый храм - церковь святого пророка Илии.
17 августа 2004 г. - училище было преобразовано в Рязанскую православную духовную семинарию